Penerapan teknologi pencitraan tiga dimensi pada robot gudang

Teknologi pencitraan stereo meniru prinsip penglihatan tiga dimensi mata manusia dan menyimpulkan jarak objek melalui paralaks. Teknologi ini banyak digunakan pada robot gudang, seperti navigasi otonom, deteksi barang, dan penghindaran rintangan. Proses pencitraan stereo mencakup langkah-langkah seperti kalibrasi kamera, koreksi gambar, pencocokan stereo, dan triangulasi. Pencocokan stereo memiliki overhead komputasi terbesar, namun karena sifat aliran pemrosesan yang sangat paralel, langkah ini dapat sangat dioptimalkan.