Aplikasi teknologi pengimejan tiga dimensi dalam robot gudang

Teknologi pengimejan stereo meniru prinsip penglihatan tiga dimensi mata manusia dan menyimpulkan jarak objek melalui paralaks. Teknologi ini digunakan secara meluas dalam robot gudang, seperti navigasi autonomi, pengesanan item dan pengelakan halangan. Proses pengimejan stereo termasuk langkah-langkah seperti penentukuran kamera, pembetulan imej, pemadanan stereo dan triangulasi stereo mempunyai overhed pengiraan terbesar, tetapi disebabkan sifat aliran pemprosesan yang sangat selari, langkah ini boleh dioptimumkan dengan baik.