গুদাম রোবটগুলিতে ত্রিমাত্রিক ইমেজিং প্রযুক্তির প্রয়োগ

স্টেরিওস্কোপিক ইমেজিং প্রযুক্তি মানুষের চোখের ত্রি-মাত্রিক দৃষ্টি নীতির অনুকরণ করে এবং প্যারালাক্সের মাধ্যমে বস্তুর দূরত্ব নির্ণয় করে। এই প্রযুক্তিটি ওয়ারহাউস রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেমন স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, আইটেম সনাক্তকরণ এবং বাধা এড়ানো। স্টেরিও ইমেজিং প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন, চিত্র সংশোধন, স্টেরিও ম্যাচিং এবং ত্রিভুজকরণের মতো ধাপগুলি সবচেয়ে বড় গণনামূলক ওভারহেড, কিন্তু প্রক্রিয়াকরণ প্রবাহের অত্যন্ত সমান্তরাল প্রকৃতির কারণে, এই পদক্ষেপটি ব্যাপকভাবে অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে।