Application ng three-dimensional imaging technology sa mga warehouse robot

211
Ginagaya ng teknolohiya ng stereo imaging ang three-dimensional vision principle ng mata ng tao at hinuhulaan ang distansya ng mga bagay sa pamamagitan ng paralaks. Ang teknolohiyang ito ay malawakang ginagamit sa mga robot ng bodega, tulad ng autonomous navigation, pag-detect ng item at pag-iwas sa obstacle. Kasama sa proseso ng stereo imaging ang mga hakbang gaya ng camera calibration, image correction, stereo matching, at triangulation na may pinakamalaking computational overhead, ngunit dahil sa napaka-parallelize na katangian ng process flow, ang hakbang na ito ay maaaring lubos na ma-optimize.