تطبيق تكنولوجيا التصوير ثلاثي الأبعاد في روبوتات المستودعات

تحاكي تقنية التصوير المجسم مبدأ الرؤية ثلاثية الأبعاد للعين البشرية وتستنتج مسافة الأشياء من خلال المنظر. تُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في روبوتات المستودعات، مثل التنقل المستقل واكتشاف العناصر وتجنب العوائق. تتضمن عملية التصوير المجسم خطوات مثل معايرة الكاميرا، وتصحيح الصورة، ومطابقة الاستريو، والتثليث. تحتوي مطابقة الاستريو على أكبر حمل حسابي، ولكن نظرًا للطبيعة المتوازية للغاية لتدفق المعالجة، يمكن تحسين هذه الخطوة بشكل كبير.