کاربرد فناوری تصویربرداری سه بعدی در ربات های انبار

2024-12-25 18:21
 211
فناوری تصویربرداری استریو از اصل دید سه بعدی چشم انسان تقلید می کند و فاصله اشیاء را از طریق اختلاف منظر استنباط می کند. این فناوری به طور گسترده در ربات های انبار مانند ناوبری خودکار، تشخیص اقلام و اجتناب از موانع استفاده می شود. فرآیند تصویربرداری استریو شامل مراحلی مانند کالیبراسیون دوربین، تصحیح تصویر، تطبیق استریو و مثلث‌سازی است، اما به دلیل ماهیت بسیار موازی جریان پردازش، می‌توان این مرحله را تا حد زیادی بهینه کرد.