יישום טכנולוגיית הדמיה תלת מימדית ברובוטים מחסנים

211
טכנולוגיית הדמיה סטריאו מחקה את עקרון הראייה התלת מימדית של העין האנושית ומסיקה את מרחק העצמים דרך הפרלקסה. טכנולוגיה זו נמצאת בשימוש נרחב ברובוטים מחסנים, כגון ניווט אוטונומי, זיהוי פריטים והימנעות ממכשולים. תהליך הדמיית הסטריאו כולל שלבים כגון כיול מצלמה, תיקון תמונה, התאמת סטריאו והתאמת סטריאו יש את התקורה החישובית הגדולה ביותר, אך בשל האופי המקביל ביותר של זרימת העיבוד, ניתן לייעל שלב זה במידה רבה.