Anbar robotlarında üçölçülü təsvir texnologiyasının tətbiqi

Stereo görüntüləmə texnologiyası insan gözünün üçölçülü görmə prinsipini təqlid edir və paralaks vasitəsilə obyektlərin məsafəsini müəyyən edir. Bu texnologiya avtonom naviqasiya, əşyaların aşkarlanması və maneələrin qarşısının alınması kimi anbar robotlarında geniş istifadə olunur. Stereo görüntüləmə prosesi kameranın kalibrlənməsi, təsvirin düzəldilməsi, stereo uyğunluğu və trianqulyasiya kimi addımları əhatə edir, lakin ən böyük hesablama yükü var, lakin emal axınının yüksək paralelləşmiş təbiətinə görə bu addım çox optimallaşdırıla bilər.