სამგანზომილებიანი გამოსახულების ტექნოლოგიის გამოყენება საწყობის რობოტებში

სტერეო გამოსახულების ტექნოლოგია მიბაძავს ადამიანის თვალის სამგანზომილებიანი ხედვის პრინციპს და ადგენს ობიექტების მანძილს პარალაქსის მეშვეობით. ეს ტექნოლოგია ფართოდ გამოიყენება საწყობის რობოტებში, როგორიცაა ავტონომიური ნავიგაცია, ნივთების აღმოჩენა და დაბრკოლებების თავიდან აცილება. სტერეო გამოსახულების პროცესი მოიცავს ისეთ საფეხურებს, როგორიცაა კამერის დაკალიბრება, გამოსახულების კორექტირება, სტერეო შესატყვისი და სამკუთხედის შეხამება, მაგრამ დამუშავების ნაკადის ძალიან პარალელიზებული ბუნების გამო, ეს ნაბიჯი შეიძლება მნიშვნელოვნად ოპტიმიზირებული იყოს.