Aplicación tecnología de imagen tridimensional umi robot almacén-pe

Tecnología de imagen estéreo oha'ã principio de visión tridimensional yvypóra resa ha oinferi distancia umi mba'e paralaje rupive. Ko tecnología ojeporu hetaiterei umi robot almacén-pe, ha'eháicha navegación autónoma, detección de artículos ha evitación de obstáculos. Pe proceso imagen estéreo rehegua oike umi paso haꞌeháicha calibración cámara, corrección de imagen, emparejamiento estéreo ha triangulación estéreo oguereko pe gasto computacional tuichavéva, ha katu pe naturaleza paralelizadaiterei rupi pe flujo procesamiento rehegua, ko paso ikatu tuicha oñeoptimiza.