Hierarquia de rede de diagnóstico CAN

A camada de rede de diagnóstico CAN segue o modelo OSI, incluindo a camada física, camada de enlace de dados, camada de rede, camada de transporte, camada de sessão, camada de apresentação e camada de aplicação. Cada camada é responsável por diferentes funções e, em conjunto, alcança comunicação de diagnóstico estável.