CAN-i diagnostikavõrgu hierarhia

CAN-i diagnostikavõrgu kiht järgib OSI mudelit, sealhulgas füüsilist kihti, andmesidekihti, võrgukihti, transpordikihti, seansikihti, esitluskihti ja rakenduskihti. Iga kiht vastutab erinevate funktsioonide eest ja saavutab ühiselt stabiilse diagnostilise suhtluse.