Hierarki Rangkaian Diagnostik CAN

Lapisan rangkaian diagnostik CAN mengikut model OSI, termasuk lapisan fizikal, lapisan pautan data, lapisan rangkaian, lapisan pengangkutan, lapisan sesi, lapisan pembentangan dan lapisan aplikasi Setiap lapisan bertanggungjawab untuk fungsi yang berbeza dan bersama-sama mencapai komunikasi diagnostik yang stabil.