Roghnú ródaithe i bpróiseas cumarsáide AUTOSAR

Le linn phróiseas cumarsáide AUTOSAR, is é modúl an Ródaire PDU (PduR) den chuid is mó a dhéanann an roghnú ródúcháin, a chuardaíonn an tábla ródaithe de réir an ID PDU, cinneann sé ceann scríbe na sonraí, agus próiseálann sé comhshó agus dearbhú na sonraí.