AUTOSAR中CAN報文的接收流程
賓士EQE SUV
通訊
控制器
路由器
模組
模組
驅動
數據
應用層
應用
2024-12-25 20:35
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在AUTOSAR通訊服務中,接收CAN封包包含CAN控制器接收數據,通知CAN驅動,由CanIf模組轉送封包,經PDU路由器選擇路由,最終由應用層處理資料。
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