O processo de recepção de mensagens CAN no AUTOSAR

No serviço de comunicação AUTOSAR, o recebimento de mensagens CAN inclui o recebimento de dados pelo controlador CAN, a notificação do driver CAN, o encaminhamento da mensagem pelo módulo CanIf, a seleção da rota através do roteador PDU e, finalmente, o processamento dos dados pela camada de aplicação.