CAN-viestien vastaanottoprosessi AUTOSARissa

AUTOSAR-viestintäpalvelussa CAN-sanomien vastaanotto sisältää sen, että CAN-ohjain vastaanottaa dataa, ilmoittaa CAN-ohjaimelle, välittää sanoman edelleen CanIf-moduulin toimesta, valitsee reitin PDU-reitittimen läpi ja lopuksi käsittelee dataa sovelluskerroksen toimesta.