Modtagelsesprocessen for CAN-meddelelser i AUTOSAR

I AUTOSAR-kommunikationstjenesten omfatter modtagelse af CAN-meddelelser, at CAN-controlleren modtager data, underretter CAN-driveren, videresender meddelelsen af ​​CanIf-modulet, vælger ruten gennem PDU-routeren og til sidst behandler dataene af applikationslaget.