Het ontvangstproces van CAN-berichten in AUTOSAR

In de AUTOSAR-communicatiedienst omvat het ontvangen van CAN-berichten het ontvangen van gegevens door de CAN-controller, het informeren van de CAN-driver, het doorsturen van het bericht door de CanIf-module, het selecteren van de route via de PDU-router en het uiteindelijk verwerken van de gegevens door de applicatielaag.