Móttökuferlið CAN skilaboða í AUTOSAR

Í AUTOSAR samskiptaþjónustunni felur móttaka CAN skilaboða í sér að CAN stjórnandi tekur á móti gögnum, lætur CAN ökumann vita, framsendir skilaboðin með CanIf einingunni, velur leið í gegnum PDU beininn og að lokum vinnur gögnin með umsóknarlaginu.