Mottagningsprocessen för CAN-meddelanden i AUTOSAR

I AUTOSAR-kommunikationstjänsten inkluderar mottagning av CAN-meddelanden att CAN-kontrollern tar emot data, underrättar CAN-drivrutinen, vidarebefordrar meddelandet av CanIf-modulen, väljer rutten genom PDU-routern och slutligen bearbetar data av applikationslagret.