El proceso de recepción de mensajes CAN en AUTOSAR

En el servicio de comunicación AUTOSAR, la recepción de mensajes CAN incluye que el controlador CAN reciba datos, notifique al controlador CAN, reenvíe el mensaje mediante el módulo CanIf, seleccione la ruta a través del enrutador PDU y finalmente procese los datos mediante la capa de aplicación.