Il processo di ricezione dei messaggi CAN in AUTOSAR

Nel servizio di comunicazione AUTOSAR, la ricezione di messaggi CAN include la ricezione dei dati da parte del controller CAN, la notifica al driver CAN, l'inoltro del messaggio tramite il modulo CanIf, la selezione del percorso attraverso il router PDU e infine l'elaborazione dei dati tramite il livello dell'applicazione.