Den Empfangsprozess vu CAN Messagen an AUTOSAR

Am AUTOSAR-Kommunikatiounsdéngscht enthält d'CAN-Messagen d'CAN-Controller empfänken, d'Donnéeën ze kréien, de CAN-Chauffeur z'informéieren, d'Message vum CanIf-Modul weiderginn, d'Streck duerch den PDU-Router auswielen, a schliisslech d'Daten duerch d'Applikatiounsschicht veraarbecht.