An próiseas glactha teachtaireachtaí CAN in AUTOSAR

I seirbhís cumarsáide AUTOSAR, cuimsíonn fáil teachtaireachtaí CAN an rialtóir CAN sonraí a fháil, fógra a thabhairt don tiománaí CAN, an teachtaireacht a chur ar aghaidh leis an modúl CanIf, an bealach a roghnú tríd an ródaire PDU, agus ar deireadh na sonraí a phróiseáil ag an gciseal iarratais.