Процесс приема CAN-сообщений в AUTOSAR

В службе связи AUTOSAR прием сообщений CAN включает в себя прием данных контроллером CAN, уведомление драйвера CAN, пересылку сообщения модулем CanIf, выбор маршрута через маршрутизатор PDU и, наконец, обработку данных на прикладном уровне.