AUTOSAR'da CAN mesajlarının alım süreci

AUTOSAR iletişim hizmetinde CAN mesajlarının alınması, CAN denetleyicisinin verileri almasını, CAN sürücüsüne bildirimde bulunmasını, mesajın CanIf modülü tarafından iletilmesini, PDU yönlendiricisi aracılığıyla rotanın seçilmesini ve son olarak verilerin uygulama katmanı tarafından işlenmesini içerir.