AUTOSAR-da CAN xabarlarini qabul qilish jarayoni

AUTOSAR aloqa xizmatida CAN xabarlarini qabul qilish ma'lumotlarni qabul qilish, CAN drayverini xabardor qilish, xabarni CanIf moduli orqali yo'naltirish, PDU router orqali marshrutni tanlash va nihoyat dastur qatlami tomonidan ma'lumotlarni qayta ishlashni o'z ichiga oladi.