Procesul de recepție a mesajelor CAN în AUTOSAR

În serviciul de comunicații AUTOSAR, primirea mesajelor CAN include controlerul CAN primirea datelor, notificarea șoferului CAN, redirecționarea mesajului prin modulul CanIf, selectarea rutei prin routerul PDU și, în final, procesarea datelor de către stratul de aplicație.