Процес пријема ЦАН порука у АУТОСАР-у

У АУТОСАР комуникационој услузи, пријем ЦАН порука укључује пријем података од ЦАН контролера, обавештавање ЦАН драјвера, прослеђивање поруке од стране ЦанИф модула, одабир руте кроз ПДУ рутер и коначно обраду података од стране слоја апликације.