CAN ziņojumu saņemšanas process AUTOSAR

AUTOSAR sakaru pakalpojumā CAN ziņojumu saņemšana ietver CAN kontrollera datu saņemšanu, paziņošanu CAN draiverim, ziņojuma pārsūtīšanu caur CanIf moduli, maršruta atlasi caur PDU maršrutētāju un visbeidzot datu apstrādi lietojumprogrammas līmenī.