Postopek sprejema sporočil CAN v AUTOSAR

V komunikacijski storitvi AUTOSAR prejemanje sporočil CAN vključuje sprejem podatkov s strani krmilnika CAN, obveščanje gonilnika CAN, posredovanje sporočila prek modula CanIf, izbiro poti prek usmerjevalnika PDU in končno obdelavo podatkov s strani aplikacijskega sloja.