Процесът на приемане на CAN съобщения в AUTOSAR

В комуникационната услуга AUTOSAR получаването на CAN съобщения включва получаване на данни от CAN контролера, уведомяване на CAN драйвера, препращане на съобщението от модула CanIf, избор на маршрут през PDU рутера и накрая обработка на данните от приложния слой.