Proces odbioru komunikatów CAN w AUTOSAR

W usłudze komunikacyjnej AUTOSAR odbiór komunikatów CAN obejmuje odebranie danych przez kontroler CAN, powiadomienie sterownika CAN, przekazanie komunikatu przez moduł CanIf, wybranie trasy przez router PDU i finalnie przetworzenie danych przez warstwę aplikacji.