Працэс прыёму паведамленняў CAN у AUTOSAR

У камунікацыйнай службе AUTOSAR прыём паведамленняў CAN уключае атрыманне даных CAN-кантролерам, апавяшчэнне драйвера CAN, перанакіраванне паведамлення модулем CanIf, выбар маршруту праз маршрутызатар PDU і, нарэшце, апрацоўку даных прыкладным узроўнем.