A CAN üzenetek fogadási folyamata AUTOSAR-ban

Az AUTOSAR kommunikációs szolgáltatásban a CAN üzenetek fogadása magában foglalja a CAN vezérlő adatfogadását, a CAN meghajtó értesítését, az üzenet CanIf modul általi továbbítását, a PDU routeren keresztüli útvonal kiválasztását, végül az adatok alkalmazási réteg általi feldolgozását.