Процес прийому повідомлень CAN в AUTOSAR

У комунікаційній службі AUTOSAR отримання повідомлень CAN включає отримання даних контролером CAN, сповіщення драйвера CAN, пересилання повідомлення модулем CanIf, вибір маршруту через маршрутизатор PDU і, нарешті, обробку даних на прикладному рівні.