CAN pranešimų priėmimo procesas AUTOSAR

AUTOSAR ryšio tarnyboje CAN pranešimų priėmimas apima CAN valdiklį, kuris priima duomenis, praneša CAN tvarkyklei, perduoda pranešimą CanIf moduliu, pasirenka maršrutą per PDU maršrutizatorių ir galiausiai apdoroja duomenis taikomosios programos sluoksniu.