Proces prijema CAN poruka u AUTOSAR-u

U komunikacijskoj usluzi AUTOSAR primanje CAN poruka uključuje primanje podataka od CAN kontrolera, obavještavanje CAN vozača, prosljeđivanje poruke putem CanIf modula, odabir rute kroz PDU usmjerivač i konačnu obradu podataka od strane aplikacijskog sloja.