CAN-teadete vastuvõtuprotsess AUTOSAR-is

Sideteenuse AUTOSAR puhul hõlmab CAN-teadete vastuvõtmine seda, et CAN-kontroller võtab vastu andmeid, teavitab CAN-draiverit, edastab teate CanIf-mooduli poolt, valib marsruudi läbi PDU-ruuteri ja lõpuks töötleb andmeid rakenduskiht.