Procesi i marrjes së mesazheve CAN në AUTOSAR

Në shërbimin e komunikimit AUTOSAR, marrja e mesazheve CAN përfshin kontrolluesin CAN marrjen e të dhënave, njoftimin e drejtuesit CAN, përcjelljen e mesazhit nga moduli CanIf, zgjedhjen e rrugës përmes ruterit PDU dhe në fund përpunimin e të dhënave nga shtresa e aplikacionit.