AUTOSAR में CAN संदेशों की प्राप्ति प्रक्रिया

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AUTOSAR संचार सेवा में, CAN संदेशों को प्राप्त करने में CAN नियंत्रक को डेटा प्राप्त करना, CAN ड्राइवर को सूचित करना, CanIf मॉड्यूल द्वारा संदेश को अग्रेषित करना, PDU राउटर के माध्यम से मार्ग का चयन करना और अंत में एप्लिकेशन परत द्वारा डेटा को संसाधित करना शामिल है।