Quá trình tiếp nhận tin nhắn CAN trong AUTOSAR

Trong dịch vụ liên lạc AUTOSAR, việc nhận tin nhắn CAN bao gồm bộ điều khiển CAN nhận dữ liệu, thông báo cho trình điều khiển CAN, chuyển tiếp tin nhắn bằng mô-đun CanIf, chọn tuyến đường qua bộ định tuyến PDU và cuối cùng xử lý dữ liệu theo lớp ứng dụng.