กระบวนการรับข้อความ CAN ใน AUTOSAR

ในบริการสื่อสาร AUTOSAR การรับข้อความ CAN รวมถึงตัวควบคุม CAN ที่ได้รับข้อมูล การแจ้งไดรเวอร์ CAN การส่งต่อข้อความโดยโมดูล CanIf การเลือกเส้นทางผ่านเราเตอร์ PDU และสุดท้ายคือการประมวลผลข้อมูลตามเลเยอร์แอปพลิเคชัน