Proses penerimaan pesan CAN di AUTOSAR

Dalam layanan komunikasi AUTOSAR, penerimaan pesan CAN meliputi pengontrol CAN yang menerima data, memberi tahu driver CAN, meneruskan pesan melalui modul CanIf, memilih rute melalui router PDU, dan terakhir memproses data oleh lapisan aplikasi.