Proses penerimaan mesej CAN dalam AUTOSAR

Dalam perkhidmatan komunikasi AUTOSAR, menerima mesej CAN termasuk pengawal CAN yang menerima data, memberitahu pemacu CAN, memajukan mesej oleh modul CanIf, memilih laluan melalui penghala PDU, dan akhirnya memproses data oleh lapisan aplikasi.