অটোসারে CAN বার্তাগুলির অভ্যর্থনা প্রক্রিয়া৷

AUTOSAR কমিউনিকেশন সার্ভিসে, CAN বার্তা প্রাপ্তির মধ্যে CAN কন্ট্রোলার ডেটা গ্রহণ, CAN ড্রাইভারকে অবহিত করা, CanIf মডিউল দ্বারা বার্তা ফরোয়ার্ড করা, PDU রাউটারের মাধ্যমে রুট নির্বাচন করা এবং অবশেষে অ্যাপ্লিকেশন স্তর দ্বারা ডেটা প্রক্রিয়াকরণ অন্তর্ভুক্ত।