AUTOSAR-da CAN mesajlarının qəbulu prosesi

AUTOSAR rabitə xidmətində CAN mesajlarının qəbulu məlumatların qəbulu, CAN sürücüsünə bildirilməsi, mesajın CanIf modulu ilə yönləndirilməsi, PDU marşrutlaşdırıcısı vasitəsilə marşrutun seçilməsi və nəhayət proqram səviyyəsi tərəfindən məlumatların işlənməsi CAN nəzarətçisini əhatə edir.