Die ontvangsproses van CAN-boodskappe in AUTOSAR

In die AUTOSAR-kommunikasiediens sluit die ontvangs van CAN-boodskappe in dat die CAN-beheerder data ontvang, die CAN-bestuurder in kennis stel, die boodskap deur die CanIf-module aanstuur, die roete deur die PDU-roeteerder kies, en uiteindelik die data verwerk deur die toepassingslaag.