Pe proceso de recepción marandu CAN rehegua AUTOSAR-pe

Servicio momarandurã AUTOSAR-pe, marandu CAN ñembohasápe oike controlador CAN ohupytyvaꞌekue marandu, oikuaaukáva CAN mboguatahárape, ombohasáva marandu módulo CanIf rupive, oiporavóva tape enrutador PDU rupive ha ipahápe oñemboguata hag̃ua marandu capa aplicación rupive.